- IoT Automatizácia
Detekcia pohybu pomocou LIDAR technológie
Naším cieľom bolo vyvinúť inteligentný systém detekcie pohybu pre exteriérové použitie, založený na spoľahlivej a presnej LIDAR technológii. Tento IoT projekt slúži na rozpoznanie prechodu cez "neviditeľnú rampu" v dĺžke až 20 metrov, bez potreby fyzických bariér alebo klasických PIR senzorov.
- Ako to funguje
- LIDAR senzor nepretržite monitoruje priestor v stanovenom smere.
- Každý pohyb v rámci rampy (napr. osoba, vozidlo alebo zver) je automaticky detegovaný.
- Systém následne odosiela informácie o pohybe na centrálny server, kde môžu byť dáta spracované, uložené alebo vyvolať ďalšiu akciu (napr. notifikáciu, zapnutie kamery, spustenie alarmu a pod.).
- Detekcia je spoľahlivá aj v náročných poveternostných podmienkach (hmla, dážď, noc), kde bežné optické alebo infračervené senzory zlyhávajú.
- Technológie použité v projekte
- LIDAR modul pre presné meranie vzdialenosti (s dosahom až 25 m).
- ESP32 ako výpočtová jednotka, umožňuje spracovanie dát v reálnom čase a bezdrôtovú komunikáciu.
- Bezdrôtové pripojenie (WiFi / LoRa / ESP-NOW) na vzdialené odosielanie detekcií.
- Webový server / REST API, kde sú prijaté dáta uchovávané a vizualizované.
- Použitie
- Ochrana objektov a pozemkov pred neoprávneným vstupom.
- Monitoring vstupu na súkromné pozemky, vjazdy, lesné cesty alebo parkoviská.
- Poľnohospodárstvo a ochrana proti zveri.
- Smart city a bezpečnostné aplikácie.
Flexibilita LIDAR technológie
Použitá LIDAR technológia poskytuje vysokú prispôsobiteľnosť podľa potrieb konkrétnej aplikácie. LIDAR senzory sú dostupné v rôznych variantoch – s rôznym dosahom merania, šírkou záberu a presnosťou detekcie.
Je možné použiť viacero LIDAR jednotiek za sebou, čím sa dá pokryť aj dlhší alebo zakrivený úsek „neviditeľnej rampy“.
Každý senzor je možné samostatne nakonfigurovať, aby reagoval iným spôsobom – napríklad:
Aktivácia svetelnej alebo zvukovej signalizácie.
Odoslanie dát na rôzne servery alebo cloudové služby.
Spustenie záznamu kamery alebo alarmu.
Odoslanie notifikácie používateľovi (napr. cez mobilnú aplikáciu).
Systém je tak možné škálovať a prispôsobiť podľa konkrétneho scenára nasadenia – od jednoduchých liniek až po zložité bezpečnostné perimetre.
